开设在ME(机械工程)下的偏重机械结构设计或控制算法设计;
开设在CS(计算机科学)下的相对灵活，可以是machine learning，可以是computer vision，或是机器人的软件系统设计，或是在特殊的robotic system上面做一些软件搭建。
如果学生申请master项目的话，无论哪个系开设，上的课区别并不大。如果学生申请PhD项目的话，那要更细化到每个professor做得到底是什么了。
研究领域：
计算机视觉：计算机视觉(Computer Vision)是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，旨在“教”会计算机如何去“看”世界。通常用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
SLAM：当前研究的热门。全称为Simultaneous Localization and Mapping(同步定位与建图)。指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。SLAM上的传感器种类多样，主要分为激光SLAM和视觉SLAM。
机器学习：专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
医疗机器人：研究用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的智能型服务机器人。按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等等。
人形机器人：模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学于一体，最终实现高度智能。但目前仿人机器人的研究在很多方面还存在瓶颈，这也是它成为研究热点的原因之一。
